産業用ロボット

1、RV減速機

産業用ロボットジョイント用のRV減速機は、サイクロイドピンホイール駆動に基づいて開発され、2つの減速とセンターディスクサポート構造を備えています。 1986年の発売以来、伝達比が大きく、伝達効率が高く、動作精度が高く、戻り差が小さく、低振動、剛性が高く、信頼性が高いという特長を備えたロボット用の“特殊”減速機です。

2、高調波減速機

ハーモニックリデューサーは、ハーモニックジェネレーター、フレキシブル理論、リジッドホイールの 3 つの部分で構成されています。その動作原理は、高調波発生器がフレキシブルホイールに制御可能な弾性変形を生じさせ、フレキシブルホイールとリジッドホイールに依存して動力を伝達し、減速の目的を達成することです。ウェーブジェネレーターの種類により、カム型、ローラー型、偏心ディスク型があります。

3、遊星減速機

ロボットジョイント専用減速機、遊星減速機はその名の通り、太陽歯車の周りを回転する3つの遊星歯車を備えた減速機です。産業用ロボット用の特別な遊星減速機、小型、軽量、高搬送能力、長寿命、スムーズな動作、低騒音。パワーシャントと多歯の噛み合いの特性を単独で備えています。広く使用されている工業製品であり、その性能は他の軍事グレードの遊星減速機製品と同等ですが、価格は工業グレードの製品と同等であり、幅広い産業場面で使用されています。